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MY-6132B教學生產型數控車床


一、MY-6132B數控車床(教學生產兩用型)機床的用途和特性:
MY6132型臥式數控車床采用機電一體化設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操作方便。
該機床可實現自動控制,能夠完成車削多種零件的內外圓,端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發出和接收多種信號,控制自動加工過程。
    該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統結構先進,回轉精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態響應優良,整機噪音低。
    該機床對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力,尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質量穩定可靠的優越性。

二、機床的主要規格與參數:
    1、機床的主要規格
    床身上最大工件回轉直徑―――――――――――――――――――――320mm。
    最大工件長度――――――――――――――――――――――――――750mm
    2、加工范圍
    (l)加工最大直徑
  在床身上――――――――――――――――――――――――――――――320 mm
  在刀架上 ―――――――――――――――――――――――――――――175mm
  通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――45mm
    (2)加工最大長度――――――――――――――――――――――――650mm
    (3)主軸中心高―――――――――――――――――――――――――175mm
    3、頂尖距――――――――――――――――――――――――――――750mm
    (l)主軸頭形式――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式
    (2)主軸錐孔――――――――――――――――――――――――  英氏 6#
(3)主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――46mm
(4)主軸正反轉轉速級數―――――――――――――――――――――各12級
(5)主軸正反轉轉速范圍――――――――――――――――――2 5- 1600轉/分
5、刀架
(l)最大行程
    縱向(Z坐標)―――――――――――――――――――――650mm
    橫向(X坐標)―――――――――――――――――――――180mm
(2)進給范圍
    縱向( Z向)(無級)――――――――――――――――――12- 2000mm/min
    橫向( X向)(無級)――――――――――――――――――6-  1000mm/min
(3)快速移動速度
    縱向(Z向)(無級)――――――――――――――――――2000-6000mm/min
    橫向( X向)(無級)―――――――――――――――――1000- 3000mm/min
(4)刀架形式及裝刀數
  電動刀架LD4B-C6132――――――――――――――――――――4
(5)刀桿截面尺寸――――――――――――――――――――20X20 mm
6、尾架
(l)頂尖套簡內孔錐度――――――――――――――――――英氏4號
(2)頂尖套筒最大移動量―――――――――――――――――130 mm 
(3)橫向最大移動量―――――――――――――――――――±10mm
7、電機總容量
      (1)主電機型號 ―――――――――――――――――YI 32-  8/4
          主電機功率 ―――――――――――――――――3/ 4.5kw
          主電機轉速 ―――――――――――――――――720/  1440 r/min
      (2)伺服電機
    Z向(1.2KW;扭矩6Nm)――――――――――――――110ST-M06020H
    X向(1.2KW;扭矩4Nm)  ――――――――――――110ST-M04030H 
      (3)冷卻泵型號
          功率――――――――――――――――――――0.09 kw
 8、主傳動三角皮帶型號――――――――――――――――A1905                                                                                                                                                                                    
 9、機床外形尺寸(長  x寬 x高)――――――――――1890 xl 060 x  1460 mm
 10、機床凈重量―――――――――――――――――――1300KG

三、機床的傳動系統:
  1、主傳動系統
    主軸的旋轉運動,從主電機經皮帶輪l-2傳動頭箱1軸,由齒輪4-5、6-7、7-10嚙合,及17-16、7-10嚙合,變換雙速電機使主軸獲得4種正轉高速。
    經過齒輪 4-5、 8-9嚙合或 17- 16、 7-6、  8-9嚙合及 4-3、  7-10嚙合變換雙速電機,可使主軸獲得6種中速。
    低速組由齒輪4-3、7-6、8-9嚙合,變換雙速電機獲得2種低速(見機床傳動系統圖1)。


因此,主軸共有12級轉速,如表1所示。
表1 主軸數據及工作能力
主軸反轉是由電氣控制電動機反轉來實現的,故反轉速也具有12級。
    主軸轉速的傳動計算如下:

主軸其余轉速的計算公式分別按上述兩種類推
  2、進給系統
刀架縱向移動,是通過110BYG5602,步進電機18,驅動滾珠絲桿19轉動,經螺母副20帶動拖板而實現。刀架橫向移動,是通過110BYG5801步進電機26,驅動滾珠絲桿25轉動,經螺母副24帶動拖
板而實現。
刀架換位由電機26驅動朗桿25帶動蝸輪24轉動來實現_
變換床頭箱手柄;使齒輪11-12、13-14;嚙合帶動編碼器轉動,將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統,CNC系統根據所設定的螺紋螺距進行插補,控制刀架完成各類螺紋的切削。
刀架縱、橫向移動方向,距離及進給速度,按照所輸入的加工程序數據經過計算機處理,發出所需要的脈沖信號,經驅動器放大功率后,驅動步進電機( 18、26)拖動機械負載,實現機床的自動控制。
四、機床的結構及調整
  l、主軸軸承的調整
    本機床主軸的回轉精度依靠控制其徑向跳動及軸向竄動來保證(見合格證明書檢驗4.5、6和8
等項),徑向跳動主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證,軸向竄動則由尾端單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承保證。機床使用日久,軸承間隙過大上述各項精度不能滿足,則需分別對前后軸承進行適當調整,以消除其過大的間隙,但要注意,軸承間隙調整過小,會使主軸運轉溫升過高等不正,F象發生。因此,調整后應進行主軸高速空運轉試驗,l小時后測定軸承溫度不得超過對70C,“溫升不得超過40C,否則重新調整;{整方法如下:(見圖2)

(1)主軸前軸承的調整
    先將鎖緊螺母7上的緊固螺釘3和螺母6松開,依主軸正轉方向轉動螺母7迫使隔套和軸承2內環向右移以減少軸承間隙,然后用手轉動卡盤檢驗是否比調整稍緊;但仍轉動靈活(通?苫D一左右)。若調整過緊,則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉動,使軸承內環向左移動以增大間隙,調整適當后,把鎖緊螺母7上的緊固螺釘3固緊.
(2)主軸后軸承的調整
將主軸尾部鎖緊螺母8上的緊固螺釘4松開,沿主軸正轉方向稍微轉動螺母已使軸承5向右移動減少主軸的軸向間隙。調整合適后,把螺母8上的螺釘4因緊即可。
 2、主傳動三角皮帶的調整
 主傳動三角皮帶的松緊調節適當,調整時,先松開固定螺釘2和主轉動調整螺母1,使電機上下移動來調節皮帶的松緊程度,調整適當后,重新緊固螺釘2和3及調整螺母1(見圖3)
 
3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調整
    機床使用日久,需要調整縱(橫)向絲杠一螺母間隙時,首先將螺母3松開,然后稍微轉動螺母2,使絲杠右螺母右移即可消除間隙,調整適當后重新并緊螺母3。(見圖4)
 
4、尾座偏心鎖緊手柄的調整
  尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進行,通過螺母3可調節偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。(見圖5)

五、機床的操作系統及操作注意事項
機床操作見圖6。操作機床時應注意下列事項:
l、安裝須知:機床安裝前必須詳細閱讀使用說明.書,有關環境、安裝、調整、操作等問題,應符合使用說明書的要求與規定。
2、變速時應先停車,后變速。手柄C僅在車削螺絲時扳到檔位。
3、機床在運行前;必須首先保證機床導軌潤滑。
4、進行數控系統控制箱檢修時,必須先斷開電源
 
六、機床的保養與潤滑
(一)為保證機床的正常工作,在使用中應注意下列事項——.
 l、必須經常注意各油標的油面高度,一般不低于油標中心,防止機件因潤滑不良而損壞。
2、所有潤滑點必須按時注入潔凈的潤滑油。
 3、定期調整三角皮帶的松緊程度。
 4、床面導軌必須保持清潔,每班工作結束后,應當仔細清除導軌上的鐵屑和冷卻液,并泵入新的潤滑油。
 5、加工鑄鐵件前應將床面冷卻液擦干凈,鑄件加工完畢后,應將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機床。
    (二)機床應按期進行潤滑和更換機械油(參照圖7)以保證機床的正常運轉,機床的潤滑應遵循以下規定;。
l、機床潤滑液應采用30號機械油潤滑,其粘度為  3.81-4.95厘泊潤滑油應用濾網濾凈后方可使用。
2、床頭箱內的油;在開始使用本機床的10- 20天內換油一次,以后按機床潤滑系統圖規定周期更換。
3、箱體內換油時應先把箱內及濾油網用柴油和潔凈的布洗擦干凈;換油時切勿忘記裝入濾油網。
4、各潤滑點均應按潤滑周期加油潤滑。
七、機床的搬運、安裝和調平
    機床的搬運:
    機床運輸時須用箱子包裝好,并在機床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂,機床應用螺栓與箱底的枕木固定,用起重機吊運裝有機床的木箱時,應按箱外標志安置鋼絲繩,在移動及放下時,不應使箱底或側面受到沖擊或過大的振動,以免影響機床的精度。
    拆箱后首先檢查機床的外部情況,并按產品的裝箱單清點附件及工具,如有問題,請立即與我廠聯系。
    用起重機吊運機床時,用鋼絲繩套在(靠近床頭一端)床身的筋上,在鋼絲繩接觸機床的地方應墊以棉紗,為使吊起時保持機床的平衡,應將床鞍和尾座移至床身末端,并把尾座鎖緊固定;以防滑跌。(見圖8)

機床的安裝:
機床在出廠前已經全面調整和試驗好,安裝不正確必將影響機床精度及性能;務必請注意。
 機床須用地腳螺釘安裝在堅固的基礎上,以保證機床能穩定地工作,地基尺寸見圖9,地基深度據用戶按當地土質確定,一般約為400毫米左右。
   
在地腳螺釘扎上分別放置八個平整鐵塊墊著機床,且用水泥將鐵塊固定,在機床地腳螺釘上,都帶有可調整的螺套,以調整機床的安裝精度,當機床放在鐵墊上后,將水平儀(其讀數精度每格0.02/l 000)放在溜板上,用上述螺套調整機床的精度,并均勻擰緊地腳螺釘使之達到精度標準的要求。
機床的調平
先將機床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置,然后在縱向把。水平儀(水平儀精度0.02/1000)先放在a或b的位置上,借墊鐵把導軌調整成水平或適當的傾斜(不超過2格)然后把水平儀按(圖10)順序地放在a、b、c、d位置上,其頭尾的讀數差不應超過3格,橫向把水平儀放在e、f位置上,兩位置的讀數差不應超過2格。

機床的精度調整:
機床調平后,即可進行機床安裝精度的調整,先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉動床腳處八個調整螺套,直到機床的精度達到要求(可按產品合格證明書的要求)此時可擰緊地腳螺栓,但必須保證精度不變,
機床便安裝完畢。
用棉紗及煤油洗凈機床上的防銹油脂(不得用砂布或其他硬件磨刮機床)然后涂上一層潤滑油。X、Z向滾珠絲杠先用汽油洗,再用棉織塊擦干凈,再涂上一層鋰基潤滑脂(不能涂普通的潤滑脂)
開動機床之前必須仔細了解機床的結構,操縱及潤滑的說明,先用手動檢查各部分的工作情況,再檢查空運轉的情況。機床運轉的情況:機床運轉必須平穩,潤滑充分,制動靈敏;然后用數控系統進行聯機調試,先空運轉后工作。一般出廠時,機床各部分已調好,但經過運輸安置或使用一段時間后可能需要調整。
滾動軸承布置圖及其明細表
滾動軸承布置圖見圖11,滾動軸承明細表見表2
         
                                                                                                                                                                                                                            
廣數980TD(交流伺服)系統功能介紹
(新一代數控系統,是980TA的升級產品)

產品特點:
   1、 X、Z二軸聯動、μm級插補精度,最高速度16m/min(可選配30m/min)
   2、內置式PLC,可實現各種自動刀架、主軸自動換檔等控制,梯形圖可編輯、上傳、下載;I/O口可擴展
   (選配功能)
   1、具有攻絲功能,可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,變螺距螺紋,螺紋退尾長度、角
    度和速度特性可設定,高速退尾處理
   2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊,系統軟件、PLC程序可通訊升級
   3、提供多級操作密碼功能,方便設備管理
   4、具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能
   5、集成中文、英文顯示界面,由參數選擇
   6、具有S型、指數型加減速控制功能,適應高速、高精加工
   7、零件程序全屏幕編輯,可存儲3000KB、192個零件程序
   8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統、操作顯示界面與980TA兼容
功能參數:

運動控制 控制軸: 2 軸( X 、 Z );同時控制軸(插補軸): 2 軸( X 、 Z )
插補功能: X 、 Z 二軸直線、圓弧插補
位置指令范圍: -9999.999mm~ 9999 .999mm ;最小指令單位: 0.001mm
電子齒輪:指令倍乘系數 1 ~ 255 ,指令分頻系數 1 ~ 255
最高移動速度:最高 16000mm /min(可選配 30000mm/min)
快速倍率: F0 、 25% 、 50% 、 100% 四級實時調節
切削進給速度:最高 8000mm/min(可選配 15000mm/min)或 500mm/轉(每轉進給)
進給倍率: 0~150% 十六級實時調節
  手動進給速度: 0~1260mm/min十六級實時調節
手輪進給: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔
加減速:快速移動采用 S 型加減速,切削進給采用指數型加減速
G代碼 28 種 G 代碼: G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ,宏指令G65可完成 27 種算術、邏輯運算及跳轉。
螺紋加工 攻絲功能;單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋;變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定,高速退尾處理;螺紋螺距: 0.001mm ~ 500mm 或 0.06 ~ 25400牙/英寸 牙/英寸
主軸編碼器:編碼器線數可設定( 100 ~ 5000p/r )
編碼器與主軸的傳動比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 )
精度
補償
反向間隙補償:( X 、 Z 軸) 0 ~ 2 .000mm
螺距誤差補償: X 、 Z 軸各 255 個補償點,每點補償量: ± 0.255mm ×補償倍率
刀具補償: 32 組刀具長度補償、刀尖半徑補償(補償方式 C )
對刀方式:定點對刀、試切對刀
刀補執行方式:移動刀具執行刀補、坐標偏移執行刀補
M代碼 特殊 M 代碼(不可重定義): M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ~ M9999
其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理
標準 PLC 程序已定義的 M 代碼: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44
T代碼 最多 32 個刀位( T01 □□~ T32 □□),換刀控制時序由 PLC 程序實現。使用排刀時,刀位數設為 1 , PLC 不進行換刀控制。標準 PLC 程序適配 2~8工位電動刀架,正轉選刀、反轉鎖緊。
主軸轉速
控制
轉速開關量控制模式: S □□指令由 PLC 程序定義、處理,標準 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。
轉速模擬電壓控制模式: S 指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度(恒線速控制),輸出 0 ~ 10V 電壓給主軸變頻器,主軸無級變速,支持四檔主軸機械檔位。
PLC
功能
9 種基本指令、 23 種功能指令,二級 PLC 程序,最多 5000 步,每步處理時間 2 μ s ,第 1 級程序刷新周期 8ms ,可提供梯形圖編輯軟件, PLC 程序通訊下載。
集成機床面板: 41 點輸入(按鍵)、 42 點輸出( LED );
用戶 I/O : 16 點輸入 /16 點輸出(可擴展 16 點輸入 /16 點輸出,選配)
顯示界面 顯示器: 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器( LCD ), CCFL 背光
顯示方式: 中文或英文界面由參數設置,可 顯示加工軌跡圖形
程序編輯 程序容量: 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調用,子程序四重嵌套
編輯方式:全屏幕編輯,相對 / 絕對混合編程
通訊 CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數,支持系統軟件、 PLC 程序串行口下載升級
適配驅動 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數字式 交流伺服
G代碼表
指令名 功 能 指令名 功 能
G00 定位(快速移動) G70 精加工循環
G01 直線插補(切削進給) G71 內外圓粗車復合循環
G02 順時針圓弧插補(后刀座) G72 端面粗車復合循環
G03 逆時針圓弧插補(后刀座) G73 封閉切削復合循環
G04 暫停、準停 G74 軸向切槽循環
G28 返回機械零點 G75 徑向切槽循環
G32 螺紋切削 G76 螺紋切削復合循環
G33 攻絲循環 G90 內外圓切削循環
G34 變螺距螺紋切削 G92 螺紋切削循環
G40 取消刀尖半徑補償 G94 端面切削循環
G41 刀尖半徑左補償(后刀座) G96 恒線速控制
G42 刀尖半徑右補償(后刀座) G97 恒轉速控制
G50 坐標系設定 G98 每分進給
G65 宏指令 G99 每轉進給
PLC基本指令
指令名 功 能 指令名 功 能
LD 讀常開觸點 OR 常開觸點并聯
LDI 讀常閉觸點 ORI 常閉觸點并聯
OUT 輸出線圈 ORB 串聯電路塊的并聯
AND 常開觸點串聯 ANB 并聯電路塊的串聯
ANI 常閉觸點串聯    
PLC功能指令
指令名 功 能 指令名 功 能
END1 第一級程序結束 SP 子程序標號
END2 第二級程序結束 SPE 子程序結束
SET 置 位 ADDB 二進制數據相加
RST 復 位 SUBB 二進制數據相減
CMP 比較置位 ALT 交替輸出
CTRC 計數器 DIFU 上升沿置位
TMRB 定時器 DIFD 下降沿置位
CODB 二進制轉換 MOVE 邏輯與
ROTB 二進制旋轉控制 PARI 奇偶校驗
MOVN 數據復制 LBL 程序跳轉標號
DECB 二進制譯碼 CALL 子程序調用
JMPB 程序跳轉    
 

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2、設備質保:茂育將為各采購單位提供教學生產型數控車床說明書,在質保范圍內提供對教學生產型數控車床的免費維修,超出條件承諾時提供對教學生產型數控車床的有償維修;
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